 코드번호 : |
4 |
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| 발표자 : |
김창환 |
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| 소속 : |
KIST |
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| 부서 : |
치매DTC융합연구단/로봇연구단 |
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| 직위 : |
책임연구원 |
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| 세션시간 : |
16:00~18:00 |
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| 발표자약력 : |
ㅇ 학력 : 1993.2 한양대 기계공학과 (학사), 1995.2 한양대 기계설계공학과 (석사), 2002.5 미국 아이오와 주립대학교 (The University of Iowa) 기계공학과 (박사)
ㅇ 경력 : 1995.08 - 1997.07 : 현대자동차 승용제2연구소 샤시설계2팀 설계엔지니어, 2002.01 - 2004.06 : 미국 University of Notre Dame 항공기계공학과 박사후 연구원 (Research Associate)
2004.07 - 현 재 : 한국과학기술연구원 책임연구원
ㅇ 관심분야 : 인간형로봇 모션플래닝, 인간동작해석, 인간동작 기반 로봇 매니퓰레이션, 재활로봇, 다수로봇 협조제어, 소셜로봇 |
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| 강연요약 : |
- 2000년대 중반에 제시된 URC(Ubiquitous Robotic Companion) robot에 대한 기본 개념을 소개하고 개발된 관련 기술 및 서비스 등에 대한 내용 발표
- URC robot의 기술적 달성 목표 및 시범사업 등을 통한 문제점 등 고찰
- 현 로봇 개발 동향에 대한 간단한 소개
- 로봇 개발자 관점에서 IoT 분야 기술에 대한 니즈 및 기술융합 가능성 고찰 |
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